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생산 라인의 컴퓨터 비전

카메라가 육안 검사를 대신할 수 있는 경우와 그렇지 못한 경우.

AI 자동화읽는 데 3분

일러스트: 브레이크 페달의 센서가 힘 곡선을 블루투스로 전송합니다.

육안 검사는 지치고 반복적인 일입니다. 검사원은 피로해지고, 경계선상의 부품을 두 사람이 똑같이 판단하는 일은 드뭅니다. 카메라와 딥러닝이 도움이 될 수 있지만 모든 라인에서 그런 것은 아닙니다. 구분하는 방법은 다음과 같습니다.

카메라가 잘 해내는 경우

  • 불량이 이미지에서 보입니다. 흠집, 찍힘, 부품 누락, 라벨 오류, 색상이나 인쇄 불량 등입니다.
  • 촬영 환경을 통제할 수 있습니다. 부품이 비슷한 위치로, 같은 조명 아래, 일정한 속도로 도착합니다.
  • 예시가 있습니다. 양품 이미지 수백 장과, 모델을 학습시킬 만큼의 불량 유형별 이미지가 있습니다.
  • 기준이 명확합니다. 무엇이 불량인지 사람들이 동의합니다.
  • 물량이 많습니다. 매 교대마다 분당 많은 부품이 지나가, 사람이 하나하나 꼼꼼히 볼 수 없습니다.

어려운 경우

  • 불량이 부품 내부에 있거나, 눈이 아니라 촉감, 소리, 측정이 필요한 경우.
  • 제품이 매주 바뀌어 모델이 학습할 시간이 없는 경우.
  • 불량이 너무 드물어 학습할 예시가 거의 없는 경우.
  • 검사원끼리도 경계선상의 부품에 의견이 갈리는 경우. 모델은 그 불일치까지 학습합니다.

딥러닝인가, 전통적인 머신 비전인가

전통적인 머신 비전은 고정된 규칙으로 측정합니다. 여기는 모서리, 저기는 이 크기의 구멍 같은 식입니다. 부품이 균일하면 빠르고 예측 가능합니다. 딥러닝은 예시에서 학습하며, 질감, 유기 소재, 매번 다르게 보이는 불량처럼 자연스러운 편차를 더 잘 다룹니다. 많은 라인에서 둘을 함께 씁니다. 측정에는 규칙을, 외관에는 모델을 씁니다.

모델이 실행되는 곳

이미지는 클라우드, 공장 내 서버, 또는 카메라 옆의 엣지 디바이스에서 분석할 수 있습니다. 생산 라인에서는 엣지가 알맞은 경우가 많습니다. 판정이 밀리초 안에 나오고, 네트워크가 끊겨도 라인이 계속 돌아가며, 이미지가 공장 밖으로 나가지 않습니다. 대신 업데이트, 모니터링, 제품이 바뀔 때의 새 모델처럼 관리해야 할 장비가 생깁니다.

첫 프로젝트는 이렇게 진행됩니다

  1. 공정 하나를 고릅니다. 불량이 분명하게 보이고 물량이 충분한 곳입니다.
  2. 이미지를 수집하고 라벨링합니다. 검사원과 함께, 경계선상의 사례까지 포함합니다.
  3. 촬영 환경을 고정합니다. 카메라 위치, 조명, 촬영 트리거입니다.
  4. 섀도 모드(병행 운영)로 돌립니다. 시스템이 모든 부품을 판정하지만 결정은 여전히 사람이 합니다. 둘을 비교합니다.
  5. 측정합니다. 검사원의 기준치와 비교해 미검출, 과검출, 검사 시간을 봅니다.
  6. 수치가 유지될 때만 전환합니다. 모델이 확신하지 못하는 부품은 계속 사람이 봅니다.

중요한 수치

  • 미검출(불량 유출): 불량품이 통과하는 경우입니다. 대개 가장 비용이 큰 오류입니다.
  • 과검출(양품 불량 판정): 양품이 버려지거나 재검사로 넘어가는 경우입니다. 너무 많으면 사람들이 시스템을 믿지 않게 됩니다.
  • 사이클 타임: 검사가 라인 속도를 따라가는지입니다.

세 가지 모두의 목표를 첫 결과가 나온 뒤가 아니라 시작 전에 합의하세요.

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